由軸承和齒輪引起電機振動的原因有哪些?
編輯:西安西瑪電機網(wǎng)絡部 發(fā)布日期:2023-12-06 14:15:01 來源:西安電機廠
滾珠軸承通常用于小型西瑪電機,滾動元件(鋼球)在滾動過程中在內(nèi)圈和外圈之間建立機械接觸。它們被一層潤滑油包圍,這提供了容易的緩沖,并且可以容易地擴展接觸表面。如果滾動元件和環(huán)形滾道足夠圓并且沒有損壞,則接觸點由于壓縮力(力激勵)和潤滑劑運動(位移激勵)而產(chǎn)生的周向彈性變形僅產(chǎn)生寬帶振動(頻譜),并且潤滑劑可以抑制振動。如果沒有足夠的潤滑劑或潤滑劑的粘度不正確,振動會增加(“金屬的硬噪音”),接觸點處的壓力會增加,材料疲勞會增加,滾道損壞,尤其是軸承的軸向過載,會導致更快的材料疲勞。
徑向滾珠軸承由于其制造和操作方法而具有徑向軸承間隙。如果由彈性軸向預載荷在外圈或內(nèi)圈上引起的徑向間隙被壓縮為零,則軸承球無法最佳地傳遞徑向力。軸承的裝配精度和安裝質(zhì)量在這里起著重要作用:在一定的速度下,滾珠實際上是同步運行的,而不是在圓形或波浪形路徑上運行。軸承支架中會發(fā)生自激軸向振動,這種振動被稱為口哨聲。在軸承中,我們主要遇到產(chǎn)生彈性力的運動,彈性力反過來會引起振動和產(chǎn)生振動運動的力。這意味著存在位移和力刺激,因此在對個別情況的理論分析中必須同時考慮兩者。
不平衡引起的電機振動
在西安西瑪電機制造技術(shù)中,不可能完全對準主軸和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線。盡管可以保持小的偏差,但小型電機的典型高轉(zhuǎn)速會產(chǎn)生大量的離心力,該離心力在底部具有r=1量級的旋轉(zhuǎn)徑向力。就彈性而言,這可以導致支撐點的徑向力的增加或減少。根據(jù)慣性軸和旋轉(zhuǎn)軸之間的偏差(平行或成角度),可能存在在相位內(nèi)、相位外或空間中相同組合的徑向力,因此這些力是由這些力(從抖動到滾動)引起的。軸之間的平行失配稱為靜態(tài)不平衡,而角度失配則稱為動態(tài)不平衡。
齒輪傳動引起的電機振動
當談到齒輪時,西瑪電機振動的主要原因有兩個:第一是齒輪沒有達到精度水平,導致切向或徑向振動;第二種類型是當齒相互滾動時,當前傳動比由于半徑比的變化而變化。對于多齒的大齒輪,動力傳動通常由幾個齒組成,只要有足夠的間隙和彈性,半徑之間的變化是均勻的,就像螺旋齒輪一樣。小型電機具有較小的齒輪,齒數(shù)較少,重疊齒數(shù)較少并且很少由正齒輪進行干預。因此,即使徑向比的微小波動也會使其非常明顯,導致軸上的旋轉(zhuǎn)振動和軸承上的徑向振動,對應于旋轉(zhuǎn)頻率和齒數(shù)及其倍數(shù)的乘積。這些振動偶爾會受到旋轉(zhuǎn)頻率或其倍數(shù)的調(diào)制,例如當塑料齒輪翹曲和松動時。
振動是位移激勵的一種形式,主要是產(chǎn)生壓力或力的強迫運動。振動的程度取決于傳動裝置的彈性和其他彈性、慣性矩以及傳動裝置和潤滑墊之間的間隙。塑料齒輪由于其彈性、低質(zhì)量和材料阻尼而在噪音方面是有利的,但隨著溫度和濕度的增加,它們的尺寸往往減小到不令人滿意的水平。因此,它們必須設計有間隙,不適用于相對較高的負載。在多級齒輪和行星齒輪中,半徑的變化在很大程度上補償了整個傳動系統(tǒng)中的相互影響。在電機的使用壽命中,磨損通常會導致齒之間出現(xiàn)間隙和齒隙。
當變速器系統(tǒng)接通并且發(fā)生換向時,間隙和間隙會在變速器系統(tǒng)中產(chǎn)生碰撞噪音。在運行過程中,運動部件之間的摩擦會產(chǎn)生隨機脈沖噪聲和連續(xù)噪聲。典型的例子是法蘭電機、無負載的齒輪、張緊不良的滾珠軸承或軸上滾珠軸承的內(nèi)圈松動。
齒輪齒之間的距離會引起振動(位移激勵),齒輪齒的兩側(cè)突然碰撞并彈性反彈。西瑪電機由此產(chǎn)生的重復頻率和振幅在很大程度上取決于變速器的大小,并且在零負載條件下、啟動期間或速度變化時,它們變得非常明顯。隨著負載的增加,振動消失。這些振動可以通過良好的潤滑和彈性齒最小化,這些齒提供材料阻尼(塑料),這在具有間隙或磨損金屬齒的大型電機中是非常有害的。
結(jié)論
除了預期的力、扭矩和運動之外,每個西安西瑪電機中不可避免地會產(chǎn)生不必要的力、力矩和運動。意外波動(振蕩扭矩)疊加在預期的電機扭矩上,導致旋轉(zhuǎn)運動中的振動。徑向運動是由不平衡和磁效應引起的徑向力引起的。隨著時間的推移,軸承和滑動接觸表面上會產(chǎn)生波動摩擦力,并導致不必要的運動。當齒輪安裝在設備中時,齒輪可能會引起不必要的旋轉(zhuǎn)振動。所有這些運動都形成了結(jié)構(gòu)噪音,這些噪音被傳遞到電機的振動表面。
關(guān)鍵詞:電機振動
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